В 1781г. в Каменце побывал король Речи Посполитой Станислав Август. Во время своего визита он посетил собор, и в честь этого события в восточной ограде собора в 1782 году, в честь годовщины этого события, были возведены небольшие, но при этом монументальные триумфальные ворота, которые получили название ворот Станислава Августа. Позднее их также часто называли Кафедральными воротами. Инициировал строительство епископ Адам III Красинский, автором архитектурного проекты был Ян де Витте. Ворота наследовали некоторые черты античных триумфальных арок, но были выполнены в стиле позднего барокко.
Квадратная в плане постройка была возведена из кирпича и облицована белокаменными тёсаными плитами. Конструкцию арки проезда формируют два пилона, которые соединены полуциркульным сводом. Пилоны были декорированы парами пилястр ионического ордера, а верхнюю часть арки украшал архивольт. На пилоны опирался антаблемент, на фризе которого было выбито на латыни: «HAC INTRABAT STANISLAU AUGUST REX DIE XI 9 BRIS 1781 ANNO» («Здесь проходил король Станислав Август 9 ноября 1781 года»). Эту конструкцию накрывает четырёхскатная кровля незначительной высоты, составленная из каменных плит. Ворота венчает скульптурная композиция, состоящая из центрального резного белокаменного фонаря со статуей Св. Яна Непомуцкого, вокруг которого, на углах кубического объёма ворот расположились статуи четырёх путти, поставленных на кубические пьедесталы. Фигурки путти наполнены динамикой, направленной к центру скульптурной группы, где находится статичная и умиротворённая фигура святого. Высота пилонов вместе с антаблементом – 5 метров, высота арки ворот – 3,5 метра, высота скульптурной композиции – 6,4 метра, высота центрального белокаменного фонаря – 3 метра, полная высота ворот – 10,6 метра.