Забавная история про эти ворота.
Временная триумфальная арка, возведенная по проекту Кваренги, встречала российские войска после победы над Наполеоном на берегу Обводного канала. Когда те деревянные ворота обветшали, их возвели заново по проекту Стасова, который сохранил замысел Кваренги, но воплотил его в камне. Но ворота "переехали" южнее от Обводного канала, потому что за 10 лет город разросся и застава по Петергофской дороге уже была на берегу реки Таракановки. (правда реку эту позже засыпали). Заставами называли пограничные пункты на въезде в город, где у въезжающих проверяли документы.
http://kn.sobaka.ru/n125/02.html
Акварель по проекту ворот с мостом через реку Таракановку.
https://artchive.ru/res/media/img/oy800/work/191/214506.jpg
Старая открытка вид с мостом через Таракановку
https://pp.userapi.com/c622619/v62261932...RWdhU0.jpg

В Москве такая же, но только другого цвета https://ds02.infourok.ru/uploads/ex/12d7.../img52.jpg